Родриго родился около 1043 года. Он вырос в деревне Вивар, недалеко от Бургоса, в королевстве Кастилия, на территории современной Испании. Родриго принадлежал к низшей знати и был рыцарем на службе у Санчо II, короля Кастилии. Храбрый и умелый боец, рыцарь стал одним из капитанов короля. Родриго получил прозвище El Campeador, что в переводе с древнеиспанского означает “Хозяин поля боя”. В течение нескольких лет Родриго служил Санчо II, а позже брату короля и бывшему сопернику Альфонсо VI.
